#ifndef __GLOBAL_H__
#define __GLOBAL_H__
#include "msg_queue.h"
#include "control.h"

// 主线程向子线程传递的参数
typedef struct
{
    // 消息队列数据处理
    mqd_t mqd;
    // 控制节点头结点 后面进行语音播报需要语音控制节点
    struct control *control_head;
} ctr_info_t;

#endif // __GLOBAL_H__